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movizon CONTROL* – die Leitsteuerung für individuelle Logistikprozesse

Branchenübergreifend In- und Outdoor im Einsatz

Neben der uneingeschränkten Einbindung und Steuerung unterschiedlichster AGV, AMR und manueller Fahrzeuge werden in movizon CONTROL zudem alle Logistikprozesse und Anlagen in der Software vollständig visualisiert. Dies ermöglicht nicht nur einen kontinuierlich vollumfassenden Überblick über das Verkehrsgeschehen und die Prozessausführung, sondern ebenso über alle am Prozess beteiligten Komponenten wie z.B. Maschinen, Ampeln, Schranken, Aufzüge und anderen Infrastruktur-Komponenten. Die Visualisierung und Verwaltung der Lager und Stellplätze im Sinne eines Warehouse Managements wird von der Leitsteuerung movizon CONTROL ebenso übernommen wie das Echtzeit-Tracking von Behältern und Material. Hersteller- und navigationsartenunabhängig können AGV und AMR prozessbezogen ausgewählt und Flotten individuell zusammengestellt werden. Auch die nachträgliche Integration von AGV und AMR in bereits bestehende Flotten ist jederzeit und über die unterschiedlichsten Schnittstellen auch über die VDA 5050 hinaus, möglich.

* Mit dem letzten Major-Release ist unsere Software mit vielen neuen Features und neuem Namen erschienen. Die vorherigen Versionen unserer Leitsteuerungssoftware heißen weiterhin TransportControl.

Unterfahr AGV mit Tankcontainer der Firma VDL Steelweld im Outdoorbetrieb.

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KLT AGV der Götting KG im Einsatz bei dem italienischen Süßwarenhersteller Loacker. Neben den Fahrzeugen wird von movizon CONTROL die gesamte Anlage inkl. Maschinen über Aufzüge auf mehreren Ebenen orchestriert.

Individuelle Prozessgestaltung

Modular aufgebaut, flexibel und anpassbar

Durch die Möglichkeit der uneingeschränkten Einbindung von AGV,AMR, manueller Fahrzeuge sowie der vollständigen Integration der Systemlandschaft (IT-Systeme, Anlagen, Maschinen und Infrastrukturkomponenten) entsteht ein ganzheitlicher Überblick weit über das bloße Verkehrsgeschehen hinaus. Auf Grundlage der Integration aller am Prozess beteiligten Komponenten wie z.B. Maschinen, Ampeln, Schranken, Aufzüge etc. in Kombination mit einer intelligenten Datenanalyse und -nutzung entsteht eine transparente Echtzeit-Visualisierung von Logistikprozessen und -Anlagen.

movizon CONTROL ebnet den Weg für transparente und dynamische Logistikprozesse durch:

  • Die Automatisierung individueller Prozesse
  • Die vollständige Echtzeit-Visualisierung von Logistikprozessen und -Anlagen
  • Ein ganzheitliches smartes Job- und Auftragsmanagement
  • Die vollständige Einbindung verschiedener autonomer und manueller Systeme
  • Die umfangreiche Konnektivität zu IT-Systemen, Infrastruktur und Maschinen
  • Eine ganzheitliche Materialflussplanung und Simulation

Uneingeschränkte Einbindung von AGV und AMR

Hersteller- und navigationsartenunabhängig

Branchenübergreifend ermöglicht die Flexibilität der Software den Aufbau sowie die Steuerung von gemischten Flotten unabhängig vom Fahrzeugtyp. Hersteller- und navigationsartenunabhängig können AGV und AMR prozessbezogen ausgewählt und Flotten individuell zusammengestellt werden. Die Flexibilität zeigt sich insbesondere in der individuellen Schnittstellengestaltung. Neben der standarisierten Integration von Fahrzeugen über die VDA 5050 ist die Einbindung darüber hinaus über verschiedenste Schnittstellen wie REST, UDP, MQTT, OPC-UA etc. möglich. Die Steuerung einer gemischten Flotte mit Fahrzeugen, eingebunden über unterschiedliche Schnittstellen ist ebenso möglich wie die zusätzliche Integration von manuellen Fahrzeugen.

Von der Integration von 90 spurgeführten Unterfahr-AGV in die Produktionsprozesse der Lebensmittelindustrie bis hin zur Steuerung von transpondernavigierten AGV mit über 70 Tonnen Zuladung im Outdoorbetrieb – softwareseitig sind keine Grenzen gesetzt.

Schnittstellenvielfalt auf der LogiMAT: AGV unterschiedlicher Hersteller, eingebunden über drei unterschiedliche Schnittstellen (VDA 5050, REST und UDP). Das HERBIE von carrybots sowie das KATE der Götting KG optisch spurgeführt und das AGV von Asseco CEIT, a.s. konturnavigiert und omnidirektionalen Antrieb.

Movizon Control

Wirklich Hersteller-neutral

Als unabhängiger Softwarehersteller haben wir unsere FTS-Leitsteuerung so konzipiert, dass sie mit einer Vielzahl von Systemen und Objekten, unabhängig vom Hersteller, Daten austauschen kann. Mit movizon CONTROL können Sie auch langfristig in komplexen Prozessen FTF-Flotten flexibel ausbauen und ganz individuell aktuellen Bedürfnissen anpassen. Unabhängig und zukunftssicher.

Flexibel und individuell konfigurierbar

Unser Scripting-System ermöglicht, dass die FTS-Leitsteuerung einfach auf Ihre individuellen Anforderungen angepasst und auch im Nachgang agil und ohne Systemunterbrechungen erweitert werden kann. Wir übernehmen diese Entwicklung gerne für Sie, doch es steht Ihnen selbstverständlich frei, Ihre eigenen Logiken und Prozesse zu programmieren. Flexibel und zukunftssicher.

Echtzeitfähig in der Cloud

Bei einer Installation in Ihrem Rechenzentrum tauscht movizon CONTROL standardmäßig alle 100 ms Daten mit Transportsystemen und physischen Objekten der Smart Factory aus. Auf diese Weise können FTF und smarte Systeme in Echtzeit gesteuert und visualisiert werden. Selbst bei einer cloudbasierten Systeminstallation erfolgt die Steuerung und Visualisierung Ihrer Logistik in Echtzeit. Cloudfähig und zukunftssicher.

Modular erweiter- und skalierbar

Unsere FTS Leitsteuerung movizon CONTROL ist modular aufgebaut, so dass der Funktionsumfang Ihrer Software flexibel erweiter- und ausbaubar ist. Ob Outdoor oder Indoor, kleine oder große Fahrzeuge, SLAM-Navigation oder Spurführung oder sich verändernde Infrastrukturen – mit movizon CONTROL sind Sie auf alle Herausforderungen der Zukunft vorbereitet.

movizon CONTROL macht Ihre AGV und AMR noch smarter

Automatisieren Sie jetzt zukunftssicher und flexibel

Auf einen Blick alle Vorteile von movizon CONTROL erfahren: Einfach mit der Maus über die Kästchen gehen.

Wirklich Hersteller-neutral

Flexibel und individuell konfigurierbar

Echtzeitfähig in der Cloud

Modular erweiter- und skalierbar

Damit Sie für die Zukunft gut aufgestellt sind

movizon CONTROL hat alles, was Sie brauchen

Verschaffen Sie sich einen Einblick in der Leitsteuerung und erkunden Sie Features und Funktionen: Einfach mit der Maus über die Key-Words fahren!

Kostenoptimierter FTS-Einsatz

  • Routenoptimierung
  • Flexible Fahrzeugnavigation
  • Auftragsmanagement
  • Dynamische Hüllkurven

Infrastruktur einbinden

movizon CONTROL bindet Ihre fahrerlosen Fahrzeuge in die physische Welt ein und ermöglicht beispielsweise ein dynamisches Zusammenspiel mit Toren, Ampeln, Brandmeldeanlagen, Schranken, Schleusen und Aufzügen. Dies ermöglicht einen reibungslosen automatisierten Transport. Hierfür bildet die Target-API die universelle Schnittstelle zu Fahrzeugen und stationären SPS von Maschinen und Anlagen, die die physische Umgebung auf dem Shopfloor darstellen. Auf diesem Weg werden zwischen den Objekten und movizon CONTROL UDP-Telegramme ausgetauscht.

Integration von IoT-Devices

movizon CONTROL ermöglicht den AGV mit verschiedensten Akteuren des Internet of Things zu interagieren. Transportaufträge können zum Beispiel mittels Smart-Watches, Sensoren, Scannern oder Dash-Buttons ausgelöst und Materialbewegungen über Beacons oder RFID-Devices verfolgt werden.

VDA 5050

Die Leitsteuerung wird stets weiterentwickelt, sodass auch moderne Schnittstellenstandards der Industrie integriert werden. movizon CONTROL bietet die Möglichkeit über unterschiedlichste Schnittstellen Systeme anzubinden und zu vernetzten. So steht es Ihnen frei Ihr Transportsystem mit verschiedenen Fahrzeugen und Objekten auszustatten, die zu Ihren Prozessen passen, ohne sich auf einen Standard fokussieren zu müssen.

Web-Zugriff

movizon CONTROL kann in jedem modernen Browser aufgerufen werden und erfordert keine Installation auf den Endgeräten. Die Oberfläche visualisiert in Echtzeit alle relevanten Informationen.

Custom UI

Mit unserem Skriptsystem können wir zusätzliche User Interfaces anfertigen, um einfach und vor allem intuitiv logistische Prozesse zu steuern, zu visualisieren und zu überwachen. Das ermöglicht beispielsweise individuelle Ansichten für verschiedene Geräte oder die optimierte Interaktion von Mitarbeitern auf dem Shopfloor.

Target Simulator

Der integrierte Simulator ermöglicht es, AGV-basierte Prozesse in der Steuerungssoftware zu simulieren und zu testen, ohne reale Fahrzeuge einzusetzen. Diese Funktion unterstützt die Gestaltung von FTS-Projekten und sichert eine agile Weiterentwicklung des Systems.

DuraCore

movizon CONTROL zeichnet sich durch einen modularen Aufbau aus, bei dem die Softwarekomponenten voneinander entkoppelt sind. Der DuraCore verwaltet und überwacht die Funktionalität. Tritt ein Fehler in einem Systemteil auf, wird dieser Bereich abgeschaltet, während das restliche System ungestört bleibt. Dadurch wird die FTS Leitsteuerung jederzeit vor einem vollständigen Systemausfall geschützt. Der DuraCore ermöglicht damit eine schnelle Identifizierung von auftretenden Problemen und eine gezielte Behebung ohne Downtime.

Integration in die physische Umgebung

  • Infrastruktur einbinden
  • Integration von IoT-Devices
  • VDA 5050

Routenoptimierung

Eine kostenbasierte und dynamisch optimierte Routenberechnung auf Grundlage intelligenter Algorithmen sorgt dafür, dass Ihre FTF-Flotte stets optimal eingesetzt wird, ihr die effizientesten Routen zugeteilt und Hindernisse gegebenenfalls umfahren werden. Änderungen der Route aufgrund von aktuellen Ereignissen können auch während eines laufenden Auftrags mit dem FTF kommuniziert werden und die Route dynamisch angepasst werden.

Flexible Fahrzeugnavigation

Die optimale Auftragsallokation und Routenkalkulation werden mittels mathematischer Algorithmen realisiert. Auf diese Weise können verschiedene Navigationstechniken der Transportsysteme integriert werden. Hierbei werden aktuelle Verkehrs­informationen des Systems einbezogen und Berechnungen dynamisch optimiert.

Auftragsmanagement

Ob In- oder Outdoor, alle Transportaufträge werden ressourcenoptimiert erstellt und an die AGV verteilt. Das Ergebnis ist eine komfortable, verlässliche Abwicklung der logistischen Prozesse und eine detaillierte Visualisierung aller Transporte und deren Status.

Dynamische Hüllkurven

Die durchgehende Kommunikation zwischen fahrerlosem Transportfahrzeug und movizon CONTROL ermöglicht die Berechnung einer virtuellen dynamischen Hüllkurve um das Fahrzeug. Berühren sich die Hüllkurven zweier AGV, verändern diese entsprechend vordefinierter Vorfahrtsregeln ihre Geschwindigkeiten und reagieren dynamisch auf die jeweilige Verkehrssituation. Die so optimierte Verkehrsregelung vermeidet den Blockbetrieb, das Auslösen von Emergency Stops und zusätzliche Prozesskosten.

Just-In-Time FTS-Steuerung

Alle Jobs können mit einer definierten Ankunftszeit an die Fahrzeuge übermittelt werden. Hierbei wird die Abfahrtszeit auf Grundlage der voraussichtlichen Fahrzeit und der Zeit zur Erbringung von Aktionen berechnet. movizon CONTROL ermittelt selbstständig die Aktionszeiten individuell für jedes Fahrzeug. Das System lernt kontinuierlich weiter, sodass eine Just-In-Time-Anlieferung zuverlässig und auf Basis der erwarteten Verkehrssituation realisiert wird.

Batterie-/Lademanagement

Ein intelligentes Batterie- und Lademanagement sorgt dafür, dass Ihre FTF Standzeiten effektiv nutzen, um Energie zu tanken und sich für ihren nächsten Einsatz ideal vorzubereiten. Zusätzlich werden Ladezeiten und Batteriestände bei der optimalen Routen- und Auftragsplanung berücksichtigt und entsprechende Stopps eingeplant. Das erhöht die Verfügbarkeit der AGV-Flotte signifikant.

Eventsystem

Schichtbetriebe, Pausenzeiten und weitere zeitbasierte Prozesse können über das Eventsystem realisiert werden. Hierbei werden individuelle Prozesse mit Events verknüpft und automatisch getriggert.

Verkehrsmanagement

Mittels des integrierten Scriptsystems können kundenspezifische Entscheidungsgrundlagen, wie Vorfahrtsregeln, Streckenkosten, etc. für die Routenberechnung berücksichtigt werden.

Datenbanken

Für eine sichere Verwaltung steht unsere interne H2-Datenbank zur Verfügung. Alternativ ist es möglich SQL-Datenbanken anzubinden, sodass diese Daten auch extern verwaltet werden können.

MultiConverter

Das Modul MultiConverter ist mit einer Vielzahl an Schnittstellenfunktionen ausgestattet und ermöglicht jegliche Kommunikation zwischen movizon CONTROL und der IT-Systemlandschaft, die über die REST-API hinausgeht.

REST-API

Die REST-API – als state-of-the-art-Schnittstelle für Webservices – ist die Standardschnittstelle von movizon CONTROL, um mit Kundensystemen zu interagieren.

Featurevielfalt mittels Scripting System

  • Just-In-Time FTS-Steuerung
  • Batterie-/Lademanagement
  • Eventsystem
  • Verkehrsmanagement

Benutzerfreundliche Oberfläche

  • Web-Zugriff
  • Custom UI
  • Target Simulator

Integration in die IT-Systemlandschaft

  • REST-API
  • MultiConverter
  • Datenbanken

Systemstabilität

  • DuraCore

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